Yusuf Karşınızda Kufi 1.0 🙂
Mekanik aksamını tamamen 3 boyutlu yazıcı ile yaptım.
Donanım olarak Raspberry Pi 5 ve Hailo 8 isminde ek bir yapay zeka modülü var üzerinde. Devre olarak içinde bir adet servo motor sürücü, bir adet dc motor sürücü ve küçük bir şarj kontrol devresi, ek donanım olarak, bir adet bluetooth hoparlör, bir adet bluetooth mikrofon, bir adet 780p kamera bulunuyor.
Yazılım olarak içinde 4 tane yapay zeka çalışıyor. Ve bu kullandığım projelerin hepsi açık kaynak kodlu projeler. Sizler de erişerek kullanabilirsiniz. Bunlar şu şekilde;
Konuşmayı yazıya dönüştüren yapay zeka: Vox – turkish-small-model
Konuşmayı yorumlayan yapay zeka: llma.cpp – llama3.1-tiny model
Yazıyı Sese dönüştüren yapay zeka: Piper – dfki-tr model
Obje Tanıma: Opencv, tensorflow
Llama 3.1 tiny modelini şu an için bir kaç parametre ve model dosyasıyla tekrar eğittim. Bu sayede özelleştirilmiş bir yapay zeka oldu.
Llama3.1 İle Robot Yapmak
