Örneğin bir sensörden ölçüm yaptınız ve ölçümünüzde elde ettiğiniz değerler gürültü sebebiyle çok net değil. Çok değişken sonuçlar elde ettiğiniz için tasarladığınız sistemin stabil olması da oldukça zorlaşıyor tabi ki.Devamını OkuKalman Filtresi Teorisi ve Örnek C++ Kodu
