PID Kontrol Yazılımı
Bu videoda pid kontrol yönteminin yazılıma uyarlanmasının karmaşık matematiksel işlemlere girmeden temel mantığını anlattım. Umarım faydalı olur.
Elektronik
Kalman Filtresi Teorisi ve Örnek C++ Kodu
Örneğin bir sensörden ölçüm yaptınız ve ölçümünüzde elde ettiğiniz değerler gürültü sebebiyle çok net değil. Çok değişken sonuçlar elde ettiğiniz için tasarladığınız sistemin stabil olması …
Görüntü Oluşumu ve Dijital Dünyadaki Gerçeklik
Bu konuyu en iyi betimleyen filmlerden olan matrix filminden alıntı yapmadan bu yazıyı yazamam. Gerçek olarak kabul ettiğimiz dünya beynimize giden siyallerden ibaretse eğer, o …
ATSam3x8e Mikrodenetleyicisi için Bootloader Örneği
Atmel firmasının Atmega denetleyicilerinin aksine ATSam3x8e, adından da anlaşılacağı üzere Arm-Cortex-M3 mimarisine sahip ve kendi içerinde fabrika çıkışlı bootloader ile geliyor. Bu sayede bir Uart …
Bootable Programlar ve Bootloader
Bu kelime Türkçeye çevrildiğinde manası kaybolmasa Türkçe kullanmayı tercih ederdim ama maalesef bu alandaki bir çok kelimenin Türkçe karşılığı anlamını karşılamıyor. “Bootable” kelimesini bilgisayarına “Windows” …
RTOS(Real Tıme Operatıng System) Nedir? Ne işe yarar?
Sanırım Matrix filmini izlemeyen yoktur. Matrix deyince aklıma hemen işletim sistemleri geliyor. Çünkü biliyorsunuz ki filmde anlatılan dünya, aslında unix işletim sistemlerinin örnek alındığı bir …
Kontrol Teorisi-2
Bir önceki yazımda kontrol sistemlerinin çelişleri ve stabilitesinden bahsetmiştim. Şimdi de kontrol sisteminin stabilitesinin ne olduğu ve nasıl bir stabil sistem oluşturulabileceği hakkında konuşalım. …
Kontrol Teorisi
Doğa, evren, ve etrafınızda görüp duyduğunuz her somut şey matematiksel olarak tanımlanabilir. Matematik, evren kurallarının adıdır aslında. Bu kuralları kullanıp kendi lehimize çeviririz. Bu sayede …